巷道堆垛机具有节约空间和人力、作业迅速准确、信息化存取货物、提高生产效率、降低储运费用等优点，它可以根据计算机管理系统的调度指令将物料由入库站台送入货架存储，或将物料由存储货位送至出库站台；机器人采用的是ABB公司的六关节码垛机器人，码垛机器人具有物料码垛顺序、排列设定器等功能，能自动将不同外形尺寸的货物整齐地码在托盘上；AGV自动导引车是一种以电池为动力、由激光引导的自动搬运车辆，可在计算机监控下按调度指令自动安全行驶，并在指定地点完成作业任务，是自动搬运物料的重要设备。以上物流设备的采用，提高了成都分厂自动化物流系统的技术水平，保证了系统的安全稳定运行。

自动化物流系统自主开发并应用了高速往复式穿梭车、高速连续提升机、箱烟分拣输送机等国产化物流设备。物流调度模块是软件的核心，负责将物流任务分解到各个运输段，按照运输段控制器的定义下达相应的指令，并根据控制设备的功能定义和指令完成情况，将实时采集控制器的信息转化成物料出入库请求。该模块不仅集成了物流系统中物流控制的调度接口，还集成了物流系统中的所有控制器的底层通信接口（输送线控制系统、AGV控制系统、堆垛机控制系统等），并提供了开放的控制器接口库添加新的控制对象，在一个应用中可以监控、调度和管理所有物流设备，真正实现了物流调度系统与设备执行系统的全面集成。