系统组成和特点 　重力梯度稳定系统主要由伸展结构（重力杆）和阻尼器组成。伸展结构是一根或数根在末端带有质量的可伸展的杆。航天器入轨后伸出重力杆，可使航天器各轴转动惯量之差达到几十倍甚至百倍以上。重力梯度力矩的大小除与轨道高度和形状有关外，还与航天器各轴转动惯量之差有关。各轴转动惯量差别越大，姿态稳定越好。最小惯量轴稳定在当地铅垂线方向，最大惯量轴稳定在轨道平面的法线（俯仰轴）方向。这个状态就是重力梯度卫星的稳定的平衡姿态。

重力梯度力矩虽然可以稳定航天器的姿态，但是它会使航天器像一个单摆那样绕最大惯量轴不停地摆动。这种周期性的摆动称为天平动。为了提高指向精度，必须对天平动进行阻尼。通常采用不需要外部能源的被动天平动阻尼器。这种阻尼器利用航天器在摆动时所产生的诸如机械滞后、磁滞、涡流、粘性摩擦等作用来消耗摆动的动量，以达到阻尼的目的。